丹佛斯變頻器的系統(tǒng)組成
丹佛斯變頻器系統(tǒng)由6個(gè)變頻器組成，1、2、3、4電機(jī)之間要保證絲線的張力;5電機(jī)實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)。防止絲線重疊，6做電機(jī)并聯(lián)使用。
●起動(dòng)停止的實(shí)現(xiàn)
數(shù)字輸入端子18為起動(dòng)信號(hào)，組態(tài)參數(shù)為302。數(shù)字輸入端子17為選擇預(yù)設(shè)給定值一的信號(hào)，組態(tài)參數(shù)為301。數(shù)字輸入端子27為慣性滑停信號(hào)，組態(tài)參數(shù)為304
●給定信號(hào)
丹佛斯變頻器有單一給定信號(hào)和多給定信號(hào)兩種應(yīng)用，使用單一給定時(shí)，只連接一個(gè)有效給定信號(hào)，它可以是一外部給定。或是一預(yù)設(shè)給定，外部給定可以是電壓，電流，頻率或經(jīng)過(guò)串行端口的二進(jìn)制信號(hào)。在這里我們使用串行端口的二進(jìn)制給定信號(hào)，即通過(guò)串行端口把給定值寫(xiě)到預(yù)設(shè)給定值1里面。組態(tài)參數(shù)為215。
●串行母線連接
根據(jù)RS485（2個(gè)導(dǎo)體）標(biāo)準(zhǔn)制定的串行通迅母線與變頻器端子68/69（信號(hào)P和N）連接。信號(hào)P為正電勢(shì)（TX+，RX+），信號(hào)N為負(fù)電勢(shì)（TX-，RX-）。我們這里使用了多臺(tái)變頻器，故采用并聯(lián)方式。連接時(shí)，電纜線屏蔽層可通過(guò)端子61接地;后經(jīng)RC接點(diǎn)與機(jī)架連接，避免屏蔽層中潛在的均衡電流。而且在這種并聯(lián)方式連接中，*臺(tái)變頻器和zui后一臺(tái)變頻器上的終端電阻必須設(shè)為ON狀態(tài)。即把變頻器上的開(kāi)關(guān)2和3設(shè)為ON狀態(tài)。
張力的保證
M1～M4相互獨(dú)立，用4個(gè)變頻器分別驅(qū)動(dòng)，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，4個(gè)電機(jī)軸根據(jù)工藝的設(shè)定，分別以不同的速度高速.穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)，以保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)絲線的張力恒定不變。在實(shí)現(xiàn)時(shí)，可使用丹佛斯變頻器的閉環(huán)控制，其*的性能足以保證各電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速精度;也可以選擇開(kāi)環(huán)控制，不過(guò)在使用時(shí)一定要進(jìn)行電機(jī)的自動(dòng)適配，保證在變頻器內(nèi)建立起的電機(jī)模型，同時(shí)要調(diào)整電機(jī)參數(shù)，額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)，使其能滿足紡絲的轉(zhuǎn)速精度。
擾動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
絲線在卷繞成形時(shí)，為保證絲與絲之不重疊，M5電機(jī)有一個(gè)三角波的速度變化。丹佛斯變頻器中有一塊擺頻卡可實(shí)現(xiàn)此功能。這里我們沒(méi)有用擺頻卡，我們用基本配置中的相對(duì)加和相對(duì)減來(lái)實(shí)現(xiàn)。
相對(duì)加快和相對(duì)減慢是在實(shí)際值中加進(jìn)或減去一個(gè)百分?jǐn)?shù)值（相對(duì)值）。具體實(shí)現(xiàn)是通過(guò)串行端口把相對(duì)加快或減慢的百分?jǐn)?shù)值寫(xiě)到參數(shù)219中，然后定義端子32為相對(duì)加快（組態(tài)參數(shù)為306），定義端子33為相對(duì)減慢（組態(tài)參數(shù)為307）。為防止三角波出現(xiàn)平頭，還得計(jì)算相對(duì)加快和減慢的斜率即加減速時(shí)間2，計(jì)算出加減速時(shí)間2的值后，通過(guò)串行端口把加減速時(shí)間2寫(xiě)到參數(shù)209（加速時(shí)間2）和參數(shù)210（減速時(shí)間2）中。同時(shí)得定義端子29為選擇加減速時(shí)間2（組態(tài)參數(shù)為305）。這樣在運(yùn)行中，當(dāng)接通相對(duì)加快或相對(duì)減慢（端子32或33）的同時(shí)接通加減速時(shí)間2（端子29），就可完成擾動(dòng)的三角波功能。
并聯(lián)電機(jī)
在應(yīng)用中，由于我們的機(jī)器比較長(zhǎng)，在通過(guò)平面皮帶帶動(dòng)假捻器時(shí)，如果只在車頭或車尾裝一個(gè)電機(jī)，那么靠近離電機(jī)比較遠(yuǎn)的另一端的假捻器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)丟轉(zhuǎn)，所以我們用到了并聯(lián)電機(jī)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，丹佛斯變頻器的可以控制幾個(gè)并聯(lián)電機(jī)。在選型時(shí)要注意各個(gè)電機(jī)消耗的總電流不超過(guò)所選變頻器的zui大額定輸出電流.如果這些電機(jī)的轉(zhuǎn)速值相同，各電機(jī)之間必須有相同的轉(zhuǎn)速額定值,如果這些電機(jī)的轉(zhuǎn)速值不同，各個(gè)電機(jī)之間必須有不同的轉(zhuǎn)速額定值，這樣，在設(shè)定值改變的同時(shí)，各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速同時(shí)改變，即保證在整個(gè)控制范圍內(nèi)的額定轉(zhuǎn)速值之間的比率保持一致。
電機(jī)的自動(dòng)適配
電動(dòng)機(jī)自動(dòng)適配是一種檢測(cè)算法，是為了使變頻器和電機(jī)之間獲得*的匹配，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)適配過(guò)程中有兩項(xiàng)電機(jī)特性特別重要:定子電阻,Rs.正常磁化水平時(shí)的電抗，丹佛斯變頻器是與電機(jī)適配較強(qiáng)的變頻器.能在電機(jī)靜止時(shí)通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的各種數(shù)值,使變頻器和電機(jī)獲得*的匹配。
